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    kopai 一體化步進電機42閉環(huán)CAN 485

    kpm42xx是專為機器人開發(fā)的高速高性能步進伺服控制模組,亦可用于其它精密機械系統(tǒng)。kpm42xx提供了一種可靠、簡單、便捷和小型化的機器人控制系統(tǒng)方案。
    kpm42xx內(nèi)部包括高速步進電機,絕對值編碼器運動控制器和200 w功率的電機驅(qū)動電路。整個模組的尺寸相對傳統(tǒng)步進電機只在長度上增加了16.5mm。
    kpm42xx可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的閉環(huán)控制。電機的驅(qū)動電路采用更為精準(zhǔn)的和平滑的電流控制,使得模組內(nèi)的高速步進電機轉(zhuǎn)速可高達3000 rpm,并在高速下仍保持高轉(zhuǎn)矩和高效率。同時驅(qū)動電路采用更為復(fù)雜和完善的保護電路,實現(xiàn)了過流/過壓/過熱/接反/浪涌等一系列保護。令其能在復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境中仍能保持優(yōu)異的整體性能。
    驅(qū)動電路接受 12-48v 寬電壓輸入。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。

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