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    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買舉例來(lái)說(shuō),你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(bool)”、“反轉(zhuǎn)(bool)”、“速度(int)”、“加速度(int)”、“減速度(int)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量?。光標(biāo)放到s7-200art的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。s7-200art的編程短小精干,僅有80多mb。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)??梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器i0.3閉合后,定時(shí)器t38得電,控制輸出繼電器q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)t38立即閉合,使輸出繼電器q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器i0.3斷開后,定時(shí)器t38?。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo??筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2。脈沖指令如圖所示。(從*0個(gè)包絡(luò)第0步開始)在操作選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個(gè)包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符名按默認(rèn)定義。由于中斷產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制,而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷。
    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買二、存儲(chǔ)卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲(chǔ)器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無(wú)寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置simatic卡類型simatic存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件較新卡。(2)編程示例ai1.0說(shuō)明:11.0為常開觸點(diǎn),其信狀態(tài)為“1”表示觸點(diǎn)閉合(),為“0”表示觸點(diǎn)打開(不)ani1.011.0為常閉觸點(diǎn),其信狀態(tài)為“1”表示觸點(diǎn)打開(),為“0”表示觸點(diǎn)閉合(不)在有些plc中,對(duì)于與梯形圖左母線相連接的開始觸點(diǎn),需采用裝載指令ld、ldi作為。em241modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、plc之間的通信、plc與pc的通信、給發(fā)送短消息等,em241參數(shù)化向?qū)Ъ稍趍icro/winv3.2中。通過(guò)cp243-2as-i通信處理器,s7-200cpu可以作為as-i的主站,多可以連接62個(gè)as-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。程序中位于mcra和mcrd之間的指令執(zhí)行與否取決于mcr位的狀態(tài)。在mcra指令之前或mcrd指令之后編寫的程序不取決于mcr的位狀態(tài)。指令的執(zhí)行與狀態(tài)位無(wú)關(guān),而且對(duì)狀態(tài)位沒有影響。②lad形式主控繼電器啟動(dòng)指令“-(mcra)”和主控制繼電器停止指令“-(mcrd)”。simatic存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:fwupdate.s7s注意:使用simatic存儲(chǔ)卡作為固件較新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。二:用戶還可以通過(guò)simatic存儲(chǔ)的作業(yè)文件s7_job.s7s設(shè)置simatic存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件較新卡使用?!駥?shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。
    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。如果還是沒看明白就接著往下看,看一看plc置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤?”時(shí)新建一個(gè)弧?可根據(jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2。lscr指令標(biāo)記一個(gè)scr段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí),允許該scr段工作。scr段必須用scre指令結(jié)束。當(dāng)scrt指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)scr段的狀態(tài)器s,以便使下一個(gè)scr段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或掃描時(shí),定時(shí)器位為off,當(dāng)前值為0。mcr控制區(qū)是指“mcr(”和“)mcr”之間的指令。“mcr(”和“)mcr”指令可以嵌套使用,嵌套深度為8層指令。否則,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值pv時(shí),ctud計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。ps:cxx代表的是計(jì)數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時(shí)從c0到c25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪問(wèn)相同的當(dāng)前值。項(xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序r-0和1個(gè)中斷程序int-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇plc型。右擊“項(xiàng)目1(cpu221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“plc”菜單中的“類型”命令。
    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買“)mcr”關(guān)閉一個(gè)mcr控制區(qū)指令。plc的塊無(wú)條件結(jié)束指令beu使用該指令,可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。當(dāng)達(dá)到值時(shí),在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠.?dāng)達(dá)到值時(shí),在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹?。新?shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。例如:b47=16#f8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行hdef指令時(shí),hsc輸入置1,mode輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))。i0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器c1的當(dāng)前值=0時(shí),c1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),希望的輸出有效。答:有,step7編程中叫變量表,使用與s7200類似.在step7中,通序編輯器菜單[plc][displayforcevalues]或者在變量表視圖中通過(guò)菜單[variable][displayforcevalues]可以打開強(qiáng)制變量窗口。
    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買224cpu224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn);13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)的30khz高速計(jì)數(shù)器,2路的20khz高速脈沖輸出,具有pid控制器;1個(gè)rs-48。輸出繼電器可以由plc內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),如圖2所示。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會(huì)打開一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語(yǔ)言,及其他設(shè)置。s7-200art使用的microsd卡,可以傳送程序、較新cpu的固件和恢復(fù)cpu的出廠設(shè)置,24m的卡只要30多元。s7-200art的晶體管輸出的cpu模塊有3路100khz的高速脈沖輸出,集成了s7-200的位置控制模塊em253的功能。注意,并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹,默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項(xiàng)目1(cpu221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型。四、simatic存儲(chǔ)卡與移除要simatic存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開cpu的前蓋。2.確保cpu已關(guān)閉或處于stop。3.如cpu上所述,將simatic存儲(chǔ)卡到simatic存儲(chǔ)卡插槽中。圖2,cpu板正面。cpu板為plc中的**部件,也是維修當(dāng)中棘手的地方,cpu板出問(wèn)題會(huì)plc故障燈常亮,plc不運(yùn)行,現(xiàn)就cpu板各元件說(shuō)明如下:1:cpu元件:即處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制**。
    甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買甘肅6es7138-4fb04-0ab0哪里買例如,s5t#1h_13m_8s表示時(shí)間為1h13min8s。高速計(jì)數(shù)器(hc)與普通計(jì)數(shù)器基本相同,其用于累計(jì)高速脈沖信。高速計(jì)數(shù)器比較少,在西門子s7-200系列plc中,cpu226中高速計(jì)數(shù)器為hc(0~5),共6個(gè)。2、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程step7micro-win4.0,首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的i/o及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過(guò)編程電纜傳送到plc中。在step7micro-win4.0中,單擊“查看”視圖中的“符表”,彈出圖所示窗口,在符欄中輸入符名稱,中英文都可以,在:。從堆棧使用上來(lái)講,lrd讀取的lps壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行push和pop工作。lpp(logicpop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,lpp用于lps產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它的lps堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。l和t指令可以對(duì)字節(jié)(8位)、字(16位)、雙字(32位)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于32位時(shí),數(shù)據(jù)在累加器1中右對(duì)齊(低位對(duì)齊),其余各位填0。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。下載程序一直提示容量過(guò)大,如下圖所示:這說(shuō)明cpu中程序過(guò)大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)界面下程序(sfbsfc為硬件自帶無(wú)法)再查看存儲(chǔ)。1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:rlb-字節(jié)循環(huán)左移指令;rrb-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:rlw-字循環(huán)左移指令;rrw-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:rld-雙字循環(huán)左移指令;rrd-雙字循環(huán)右移指令。
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